abb機器人報警代碼39520故障原因及維修

39520, 與驅(qū)動模塊的通信中斷

說明：主機與驅(qū)動模塊arg失去聯(lián)系。

后果：系統(tǒng)進入SYS HALT（系統(tǒng)暫停）狀態(tài)。排除這一故障前無法進行任何操作。

可能原因：原因包括電纜斷裂，連接器接線不良，或電纜中的干擾過大。

建議措施

1) 確保控制模塊和驅(qū)動模塊之間的電纜完好無損，且兩個連接器正確連接。

2) 確保機器人接線附近無極度電磁干擾輻射。

39521, 驅(qū)動模塊通信警告

說明：在驅(qū)動模塊arg的以太網(wǎng)鏈接上檢測到大量的通信錯誤。原因可能是外部噪音源對電纜造成干擾。

建議措施檢查電纜、驅(qū)動模塊或計算機模塊附近是否存在活動的電磁干擾源。

abb機器人維修ABB機器人保養(yǎng)，ABB機械手保養(yǎng)，安川機器人保養(yǎng)，庫卡機器人保養(yǎng)是上海仰光電子科自動化設備有限公司重要項目之一。本公司購進多臺先進檢測設備，維修產(chǎn)品上機檢測，自備大量ABB機器人易損配件,真正做到芯片級維修。自成立以來培養(yǎng)了一支技術精湛的服務團隊，并有著多年的機器人技術服務經(jīng)驗，在ABB機械手保養(yǎng)和ABB機器人維修上一直保持著的優(yōu)勢。